Moses gik med til at udføre missionen. Først besøgte han sin svigerfar og fik hans samtygge til at han og hans familie kunne vende tilbage til Ægypten. Han turde ikke fortælle Jetro sit budskab til Farao, for at han så ikke ville lade hans hustru og børn ledsage sig, på en så farlig mission. Herren styrkede ham og fjernede hans frygt og sagde til ham: »Vend tilbage til Ægypten, thi alle de mænd, der stod dig efter livet, er døde.«