Peter tog sammen med de andre apostle det samme forsvar op som han havde fulgt ved tidligere retssager: »Man bør adlyde Gud mere end mennesker.« Apg.5,29 Det var engelen Gud sendte der udfriede dem fra fængselet, og som befalede dem at underviste i templet. Ved at følge hans anvisninger skulle de adlyde det guddommelige bud, som de må fortsætte med hvad det end må koste dem. Peter fortsatte: »Vore fædres Gud har opvakt Jesus, som I tog af dage ved at hænge han på et træ. Ham har Gud med sin højre hånd ophøjet til fører og frelser for at give Israel omvendelse og syndernes forladelse. Og vidner om disse ting er vi og Helligånden, som Gud har givet dem, der adlyder ham.«