Efter Moses død, skulle Josua være Israels leder, der fører dem til det forjættede land. Han havde været førstepræst for Moses det meste af den tid israelitterne have strejfet rundt i ørknen. Han havde set Guds forunderlige værker Moses havde udført, og forstod godt folkets natur. Han var en af de tolv spejdere som blev sendt ud for undersøge det forjættede land, og en af de to som gav en trofast redegørelse om dens rigdomme, og som opmuntrede folket til at gå frem i Guds styrke og tage det i besiddelse. Han var velkvalificeret til dette vigtige arbejde. Herren lovede Josua at være hos ham ligesom han var med Moses, og gøre Kanaans fald til en nem sejr for ham, ville han derved være trofast til at overholde alle hans bud. Han var ivrig efter at kunne udføre sin opgave, at lede folket til Kanaans land, men denne opmuntring fjernede hans frygt.