Josua blev udvalgt af Gud til at være Moses efterfølger der leder den hebræiske hær til det forjættede land. Han var det højtideligt helliget til det fremtidige betydningsfulde arbejde at lede, som en trofast hyrde, Israels folk. "Og Josua, Nuns søn, var fuld af visdoms ånd, fordi Moses havde lagt sine hænder på ham, og israelitterne adlød ham og gjorde, som Herren havde pålagt Moses." Og han gav Josua ansvaret over for hele Israels forsamling: "Vær frimodig og stærk, thi du skal skaffe dette folk det land i eje, som jeg tilsvor deres fædre at ville give dem." Han talte til Josua i Guds sted. Han havde også stammernes ældste og embedsmænd samlet foran sig, og han formanede dem omhyggeligt at handle retfærdigt i deres religiøse embeder, og trofast adlyde alle de instrukser han havde givet dem fra Gud. Han kaldte himlen og jorden skrive ned imod dem, om de skulle forlade Gud, og overtræde hans bud, var han klar, for han havde instrueret og advaret dem ganske nøje.