Gud udpegede Moses til at føre sit folk fra deres trældom til Ægyptens land, så de kan hellige sig selv til at tjene ham af fuldkomne hjerter, og være en særlig rigdom. Moses var deres synlige leder, medens Kristus stod som overhoved for Israels hære, deres usynlige leder. Hvis de altid havde indset dette, ville de ikke have gjort oprør og udæsket Gud i ørknen, med deres urimelige knurren. Gud sagde til Moses: ”Se, jeg sender en engel foran dig for at vogte dig undervejs og førè dig til det sted, jeg har beredt. Tag dig vel i vare for ham og adlyd ham; vær ikke genstridig imod ham, thi han skal ikke tilgive eders overtrædelser, efterdi mit navn er i ham.”