And the fifty-first psalm is an expression of David's repentance, when the message of reproof came to him from God: "Have mercy upon me, O God, according to Thy loving-kindness: According unto the multitude of Thy tender mercies blot out my transgressions. 725 Wash me thoroughly from mine iniquity, and cleanse me from my sin. For I acknowledge my transgressions: and my sin is ever before me. . . . Purge me with hyssop, and I shall be clean: wash me, and I shall be whiter than snow. Make me to hear joy and gladness; That the bones which Thou hast broken may rejoice. Hide Thy face from my sins, And blot out all mine iniquities. Create in me a clean heart, O God; And renew a right spirit within me. Cast me not away from Thy presence; And take not Thy Holy Spirit from me. Restore unto me the joy of Thy salvation; And uphold me with Thy free Spirit. Then will I teach transgressors Thy ways; And sinners shall be converted unto Thee. Deliver me from bloodguiltiness, O God, Thou God of my salvation: And my tongue shall sing aloud of Thy righteousness." Psalm 51:1-14.

Den 51. Salme giver udtryk for Davids anger, da Gud irettesatte ham:
"Gud, vær mig nådig efter din miskundhed,
udslet mine overtrædelser efter din store barmhjertighed,
tvæt mig fuldkommen ren for min skyld og rens mig for min synd!
Mine overtrædelser kender jeg jo, min synd står mig altid for øje. . .
Rens mig for synd med ysop, tvæt mig hvidere end sne;
mæt mig med fryd og glæde,
lad de ben, du knuste, juble;
skjul dit åsyn for mine synder,
udslet alle mine misgerninger;
skab mig, O Gud, et rent hjerte,
giv en ny, en stadig ånd i mit indre;
kast mig ikke bort fra dit åsyn,
tag ikke din hellige ånd fra mig;
glæd mig igen med din frelse,
giv mig til støtte en villig ånd!
Da vil jeg lære overtrædere dine veje,
og syndere skal vende om til dig.
Fri mig fra blodskyld, Gud, min frelses Gud,
så skal min tunge lovsynge din retfærd."
Sl. 51, 3-16.