Herren ønsker at vi skal omtale Hans godhed og fortælle om Hans kraft. Han æres, ved at komme med lovprisning og taksigelser. Han siger: “Den, der bringer takoffer, ærer mig.” Salme 50,23. Idet Israels folk rejste gennem ørknen, priste de Gud med hellige sange. Herrens bud og løfter blev sat på vers, og på hele rejsen blev dette sunget af de pilgrimsrejsende. Og i Kanaan, da de mødte Guds forunderlige geringer ved deres hellige fester, blev de genfortalt, og taknemmelig ros steg op til Hans navn. Gud ønskede at hele Hans folks liv skulle være et liv i lovprisning. Derved blev Hans ”vej kendt på jorden,” Hans ”frelse blandt alle folkene.” Salme 67,2.