Der hvilede ikke en plet på Josuas hellige karakter. Han var en klog leder. Hans liv var helt helliget til Gud. Før han døde, samlede han den hebræiske hær, og fulgte Moses eksempel, gentog han i korthed deres rejser i ørknen, og også Guds nådige handlemåde med dem, og kaldte Bileam til at forbande dem; men Gud "ville ikke bønhøre Bileam, og han måtte velsigne eder." "Da sagde han til dem: “Men hvis I ikke synes om at tjene Herren, så vælg i dag, hvem I vil tjene, de guder, eders forfædre dyrkede hinsides floden, eller amoriternes guder, i hvis land I nu bor. Men jeg og mit hus, vi vil tjene Herren!« Da svarede folket: »Det være langt fra os at forlade Herren for at dyrke andre guder; nej, Herren er vor Gud, han, som førte os og vore fædre op fra Ægypten, fra trællehuset, og gjorde hine store tegn for vore øjne og bevarede os under hele vor vandring og blandt alle de folk, hvis lande vi drog igennem."