Hans religiøse karakter var oprigtig og brændende. Det var da David var så sand mod Gud, og havde disse ophøjede karaktertræk, at Gud kaldte ham en mand efter sit eget hjerte. Da han blev ophøjet til tronen, var hans adfærd i almindelighed en slående modsætning til andre nationers konger. Han afstod fra afgudsdyrkelse, og holdt Israels folk nidkært fra at blive forført til det af de omgivende folkeslag. Han var stærkt elsket og æret af sit folk.