Som misjonsarbeidere la Paulus og Barnabas alltid vekt på å følge Kristi eksempel i offervillighet og trofast tjeneste for andre. Årvåkne, nidkjære og utrettelige som de var, unnlot de å ta hensyn til egne ønsker og personlig bekvemmelighet. De arbeidet utrettelig og under bønn med å så sannhetens sæd. Samtidig passet apostlene nøye på at alle som tok standpunkt for sannheten, fikk verdifull praktisk undervisning. Slike bevis på oppriktighet og gudsfrykt gav de nye disiplene et uutslettelig inntrykk av evangeliets betydning.