Herren hørte bønnen fra sin tjener. Svaret kom slik: "Ta Josva, Nuns sønn. Han er en mann sam det er ånd i. Legg din hånd på ham, og still ham frem for Eleasar, presten, og for hele menigheten og innsett ham i hans tjeneste for deres øyne, og legg noe av din verdighet på ham, så hele Israels barns menighet må lyde ham." Josva hadde lenge samarbeidet med Moses, og fordi han var en mann med visdom, dyktighet og tro, ble han valgt til å være hans etterfølger.