Lengselen etter kjærlighet og forståelse har Gud selv lagt ned i mennesket. Da Kristus kjempet med sin angst i Getsemane, lengtet han etter medfølelse. Selv om Paulus gav inntrykk av å være upåvirket av vanskeligheter og lidelser, lengtet han etter medfølelse og fellesskap. Onesiforos' besøk vitnet om troskap på et tidspunkt da Paulus følte seg ensom og forlatt. Det gledet og oppmuntret ham som hadde levd et liv i tjeneste for andre.