Peter valgte å lyde Guds befaling og lovte å bli med dem. Morgenen etter tok han fatt på reisen til Cæsarea med seks trosfeller som reisefølge. De skulle bevitne alt han kom til å si eller gjøre under besøket hos hedningene. Peter visste at han kom til å måtte forklare seg om en så åpenbar overtredelse av jødenes lære.