Paulus ble glad i Onesimus for hans gudsfrykt og oppriktighet og ikke minst for hans ømme omsorg og iveren for å utbre evangeliet. Paulus hadde merket seg karaktertrekk som kunne gjøre Onesimus til en verdifull misjonsarbeider. Derfor rådet han ham til straks å vende tilbake til Filemon, be om tilgivelse og legge planer for framtiden. Paulus lovte å stå ansvarlig for det Onesimus skyldte Filemon. På dette tidspunkt stod Tykikus klar til å reise med brev til forskjellige menigheter i Lille-Asia, og Paulus sendte Onesimus med ham. Det voldte Onesimus store kvaler å vende tilbake til ham han hadde krenket, men den unge tjeneren hadde virkelig vendt om og nølte ikke med å gjøre sin plikt.