Josef og Maria ble i Egypt til Herodes var død. Da viste Herrens engel seg for Josef og sa: "Stå opp, ta barnet og dets mor og dra til Israels land! for de er døde som stod barnet etter livet." Matt. 2, 20. Josef hadde håpet at han kunde slå seg ned i Betlehem der Jesus var født. Men da han nærmet seg Judea, fikk han høre at en sønn av Herodes regjerte i sin fars sted. Josef torde da ikke reise dit og visste ikke riktig hva han skulde gjøre. Men Gud sendte en engel for å rettlede ham, og Josef fulgte engelens anvisning og vendte tilbake til sitt gamle hjem i Nasaret.