Efter Mose död skulle Josua vara Israels ledare, som förde dem till det utlovade landet. Han hade varit premiärminister åt Mose under större delen av tiden, då israeliterna vandrat omkring i ödemarken. Han hade sett Guds förunderliga verk, som Han utfört genom Mose, och förstod gott folkets natur. Han var en av de tolv spejare, som sändes ut, för att undersöka det utlovade landet, och en av de två, som gav en sann redogörelse om dess rikedomar, och som uppmuntrade folket till, att gå fram i Guds kraft och ta det i besittning. Han var väl ägnad åt detta viktiga arbete. Herren lovade Josua, att Han skulle vara med honom, liksom Han varit med Mose, och göra Kanaans erövring till en enkel seger för honom, under förutsättning att han skulle trofast hålla alla Hans bud. Han var brydd över, hur han skulle utföra sin uppgift, att leda folket till Kanaans land, men denna uppmuntran avlägsnade hans fruktan.