Gud avskilde Aron genom att utvälja honom och hans manliga efterkommande till prästgärning. Hans söner tjänade i det heliga ämbetet. Nadab och Abihu saknade vördnad för Guds bud när det gällde att offra helig eld på sina rökelsekar med rökelsedoften inför Honom. Gud hade förbjudit dem, med risk för att de skulle dö, att sända vanlig eld till Honom tillsammans med rökelsen.