Josua blev högtidligt avskild till Israels ledare, genom att Moses lade händerna på honom och gav honom en högst intrycksfull förmaning. Han skulle även genast ha del i styret. Herren lät, genom Moses, säga menigheten följande angående honom: "Men han skall vända sig till prästen Elasar, som för hans räkning skall söka vägledning inför Herren med hjälp av orakel. På hans ord skall de dra ut, och på hans ord skall de vända tillbaka, Josua liksom de andra israeliterna, hela menigheten.'" Verserna 21-23.