Moses återvände till sin svärfar samt tillkännagav, att han önskade besöka sina bröder i Egypten. Jetro samtyckte härtill och välsignade honom, sägande: "Gå i frid!" (Svenska Folk-Bibeln 98). Moses begav sig i väg med sin hustru och sina barn. Av fruktan för, att dessa ej skulle tillåtas åtfölja honom, hade han inte vågat yppa ändamålet med sin resa. Men innan han anlände till Egypten, ansåg han själv det vara bäst för deras egen trygghet, att de sändes tillbaka till hemmet i Midjan.