Arken hade på Josuas befallning blivit hämtad från Shilo. Detta var ett högtidligt tillfälle, och denna sinnebild på Guds närvaro skulle fördjupa intrycket, som han önskade att göra på folkets sinnen. Sedan han framställt Guds godhet emot Israels barn, uppmanade han dem i Jehovas namn, att välja, vem de skulle tjäna. Avgudadyrkan utövades ännu i viss utsträckning i hemlighet, och Josua önskade, att de skulle fatta ett beslut, som kunde avlägsna denna synd från Israel. "Om ni är ovilliga att tjäna Herren", sade han, "välj då i dag vilka ni vill tjäna". Josua ville beveka dem till, att tjäna Gud, inte genom tvång, utan av fri vilja. Kärlek till Gud är religionens grundval. Att tjäna Honom blott och bart i förhoppning om, att erhålla en belöning, eller av fruktan för straff, vore till ingen nytta. Öppet avfall vore inte mera misshagligt för Gud, än skenhelighet och en tvungen gudstjänst.