När nu David hade kommit i full besittning av tronen och han ej behövde frukta för anfall från landets fiender, träffade han anstalter, för att utföra en länge hyst avsikt; nämligen att föra upp Guds ark till Jerusalem. Arken hade varit en lång tid i Kirjat-Jearim, som låg knappt 14,5 kilometer därifrån; men det var högst passande, att rikets huvudstad hedrades, genom att ha tecknet på Guds närvaro hos sig.