Davids psalmer beskriver hela den mänskliga erfarenheten, från en djup känsla av skuld och självförebråelse till den mest upphöjda tro och innerliga förening med Gud. Hans livs historia visar, att synd endast orsakar skam och elände; men att Guds kärlek och barmhärtighet kan nå de största djup, och den botfärdiga själen kan medelst tron upprättas och bli delaktig av barnaskapet hos Gud. Den är ett av de kraftigaste vittnesbörd, som förekommer i Guds Ord om Guds trohet, rättvisa och barmhärtighet.