Josef tillhörde Davids släkt. Då myndigheterna beslutade om att folket skulle betala skatt, måste han därför resa till Betlehem, som också kallades för Davids stad. Där skulle hans namn föras in i skatteregistret. På grund av dåtidens vägar och färdmedel, var resan dit ansträngande för människorna. Maria, som följde med sin man, blev väldigt trött av vandringen upp till det brant belägna Betlehem.