Från tidigaste dagar skänkte de trofasta i Israel uppfostringsgärningen mycken uppmärksamhet. Herren hade befallt, att barnen, från att de var helt små, skulle undervisas om Hans godhet och Hans storhet, i synnerhet som den uppenbaras i Hans lag och framgår av Israels historia. Fäder och mödrar skulle med hjälp av sång och bön samt stycken i Skriften, som passade för de spirande sinnena, lära sina barn, att Guds lag är ett uttryck för Hans väsen, och om de anammade lagens grundregler helhjärtat, skulle Guds bild prägla deras sinnen och själar.