Efter Mose död utnämndes Josua till ledare för Israel för att leda dem in i det förlovade landet. Han var mycket lämplig för detta viktiga ämbete. Han hade varit statsminister åt Mose under större delen av den tid då israeliterna vandrade i öknen. Han hade sett Guds underbara gärningar utförda av Mose och han förstod sig väl på folklynnet. Han var en av de tolv spejarna som sändes ut på spaning i det förlovade landet. Han var en av de två som gav en sann rapport om rikedomarna där och som uppmuntrade folket att gå iväg och ta det i besittning med Guds kraft.