Herren lovade Josua att han skulle vara med honom liksom han hade varit med Mose och att Kanan skulle bli en lätt erövring för honom. Förutsättningen var att han var trogen och iakttog alla Guds bud. Josua hade varit orolig för hur han skulle verkställa uppdraget att leda folket till Kanans land, men denna försäkran skingrade hans oro. Han gav order till Israels barn att göra sig redo för en resa på tre dagar och befallde alla krigsmän att bereda sig för strid.