Josua valdes ut av Gud som Mose efterträdare och ledare för den hebréiska hären till det utlovade landet. Han blev på det högtidligaste sätt invigd till det framtida, viktiga arbetet med att leda, som en trofast herde, Israels folk. ”Josua, Nuns son, var fylld med vishetens ande, ty Mose hade lagt sina händer på honom. Och Israels barn lydde honom och gjorde som Herren hade befallt Mose.” Kapitel 34:9. Och han gav Josua ansvaret för hela Israels församling: ”’Var stark och frimodig, ty du skall med detta folk gå in i det land som Herren med ed har lovat deras fäder att ge dem”. Kapitel 31:7. Han talade till Josua i Guds ställe. Han hade också stammarnas äldstebröder och ämbetsmän samlade framför sig, och han förmanade dem ingående, att handla rättfärdigt inom sina religiösa ämbeten, och trofast åtlyda alla de instruktioner han hade gett dem från Gud. Han kallade himmel och jord till vittnen, i fall de skulle komma att överge Gud, och överträda Hans bud. Själv skulle han vara oskyldig därtill, ty han hade instruerat och varnat dem omsorgsfullt.