Josuas helgade karaktär var fläckfri. Han var en klok ledare. Hans liv var helt helgat åt Gud. Före sin död samlade han den hebréiska hären, och i likhet med Mose relaterade han åter deras resor i ödemarken, liksom Guds nådiga handlingssätt mot dem, då Bileam kallades att förbanna dem; men Gud ”ville inte höra på Bileam, utan han måste välsigna er”. Kapitel 24:10. Så sade han till dem: ”Men om ni inte vill tjäna Herren, så välj i dag vem ni vill tjäna, antingen de gudar som era fäder tjänade, när de bodde på andra sidan floden, eller de gudar som dyrkas av amoreerna, i vilkas land ni själva bor. Men jag och mitt hus, vi vill tjäna Herren.’ Då svarade folket: ’Aldrig att vi skulle överge Herren och tjäna andra gudar! Ty Herren är vår Gud, han själv är den som har fört oss och våra fäder ut ur Egyptens land, ur träldomshuset, och som har gjort dessa under inför våra ögon och bevarat oss hela den väg vi har vandrat och bland alla de folk, vilkas land vi har dragit igenom.” Verserna 15-17.