Efter Moses död, valdes Josua till ledare för Israel, till att föra dem in i det utlovade landet. Han var väl utrustad för denna viktiga tjänst. Han hade varit premiärminister för Mose under större delen av israeliternas ökenvandring. Han hade sett Guds underbara gärningar utförda genom Mose och förstod väl folkets sinnelag. Han var en av de tolv spejare, som sändes ut för att rekognosera det utlovade landet och en av de två, som gav en pålitlig rapport om dess rikedomar och som uppmuntrade folket att genom Guds makt ta det i besittning.