Herren lovade Josua, att Han ville vara med honom så som Han hade varit med Mose och att Han skulle göra erövringen av Kanaan (157) lätt för honom, förutsatt att han ville vara trogen mot alla Hans bud. Josua hade varit mycket bekymrad över sin uppgift att föra folket in i Kanaans land, men denna försäkran befriade honom från hans fruktan. Han befallde Israels barn att göra sig klara för en tre dagars resa och alla krigsmän att förbereda sig för strid. ”De svarade Josua: ´Allt som du har befallt oss skall vi göra, och vart du än sänder oss skall vi gå. Som vi har lytt Mose i allt, skall vi också lyda dig. Må endast Herren, din Gud, vara med dig, så som han var med Mose. Var och en som trotsar dina befallningar och inte lyder dina ord, vad du än befaller honom, skall dödas. Var stark och frimodig.” (Jos. 1:16- 18)