Vid slutet av sitt arbetsamma och uppoffrande liv kunde Petrus, som en gång hade varit så ovillig att acceptera Jesu död på korset, räkna det som en glädje att få ge sitt liv för det kristna budskapet. Han menade till och med att för honom som hade förnekat sin Herre var det en alltför stor ära att få dö på samma sätt som sin Mästare.