Josua sagde: “Men hvis I ikke synes om at tjene Herren, så vælg i dag, hvem I vil tjene, de guder, eders forfædre dyrkede hinsides floden, eller amoriternes guder, i hvis land I nu bor. Men jeg og mit hus, vi vil tjene Herren!« Josua dristede sig til at vise at Guds krav var retfærdige og barmhjertige. Han vil have dem til at tjene ham, ikke af tvang, men af villig. Kærlighed til Gud er grundlaget for ren og ubesmittet religion. At engagere sig i hans tjeneste som en ubehagelig opgave, blot med håb om beløning, eller af frygt for straf, vil ikke bibringe fred, eller forsikring om Guds gunst.