Josua forsikrede israelitterne at de selv ikke kunne tjene Herren af sig selv. Det naturlige hjerte er en slagmark, hvorpå der hele tiden er krig; samvittigheden søger vakle, og lidenskaben også kæmpe for sejr. Gud ville give dem sin gunst så længe de modsatte sig overtrædelse. Hvis de ærede ham, ville han ære dem. Hvis de ville svigte ham, og tjene fremmede Guder, ville han svigte dem. Da Gud er fuldkommen sand og hellig, var det umuligt for dem at tjene ham, og alligevel fortsætte i synd; for han kunne ikke forene sig med syndighed. Kun gennem anger og reformation i livet, kunne de gøre sig håb om guddommelig gunst.