Selvom kananæerne var blevet underlagt, havde de stadig anseelig del israelitternes forjættede land; og Joshua formanede sit folk at ikke læne sig mageligt tilbage, og glemme Herrens påbud at fordrive de afgudsdyrkende folkeslag helt. For at israelitterne ikke skulle blive modløse, forsikrede ham den om at de vil være sande mod Gud, hans nærvær og kraft vil være med dem i deres kampe fremover såvel som tidligere. Han søgte alvorligt at indgyde deres hjerter med tro og mod. ” Vær nu stærke og faste, så I giver agt på og handler efter alt, hvad der står skrevet i Moses's lovbog, og ikke viger derfra til højre eller venstre.”